Hidrolik Motorlar ( Motorlu Araçlar Teknolojisi )
Motorlar
Hidrolik enerjiyi dairesel harekete dönüştürmek amacıyla kullanılan düzeneklere genel olarak hidrolik motor adı verilir.
Ancak bu tanımın üzerinde durulması gerekir. Biz günlük yaşantımızda motor deyince genelde dönme hareketi yapan sistemleri algılıyoruz. Belki çevremizde dairesel hareketi doğrusal harekete oranla daha çok görüyoruz. Oysa gerçek anlamıyla motor herhangi bir enerjiyi, mekanik enerjiye dönüştüren düzenektir. Bu tanım gereği önemli olan mekanik enerjinin kendisidir, mekanik enerjinin türü değil. Bu nedenle hidrolik silindirler de birer motordur. çünkü hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştürür.
Bunlar arasındaki farkı belirtmek için doğrusal motor, dairesel motor, açısal motor deyimlerini kullanmak gerekir. Türkçemize yerleşmiş şekliyle doğrusal motorların hidrolik silindir olarak anlıyoruz. Ancak dairesel motorlara gelince durum biraz karışıyor. Birçok kaynakta bunların tam devir üretenlerine hidrolik motor, 360° dereceden az dönüşleri elde etmek için üretilenlerine ise açısal motor deniliyor. Oysaki bunların her ikisi de hidrolik motordur.
Yukarıdaki açıklamalar çerçevesinde hidrolik motorları iki başlık altında inceleyeceğiz:
➢Açısal hareketlendiriciler.
➢Dairesel hareketlendiriciler.
Açısal Hareketlendiriciler
Açısal hareketlendiriciler akışkanın basınç enerjisini, tasarımların sınırladığı bir açıda dönme hareketine çeviren düzeneklerdir. Bu hareket değişmez veya ayarlanabilir durdurucularla belirli açılarda sınırlandırılmıştır. Bir çok tasarımda bu dönme hareketi 360° nin altındadır. Bu nedenIe açısal hareketlendiriciler adı ile anılır. Ancak bazı türlerde 360°sınırı aşılsa da sonuçta hareketin bir sınırı vardır. Örneğin piston kumandalı açısal motorlarda bu değer önemli ölçüde aşılabilir. Tek parça ve sağlam yapılarından dolayı büyük döndürme etkisi (moment) iletebilmeleri nedeniyle, özellikle ağır çalışma ortamlarında kolaylıkla kullanabilir.
Kanatlı Motor Açısal Hareketlendiriciler
Kanatlı motor açısal hareketlendiriciler, kanatların bir tarafına hidrolik basınç uygulanması ile dönen ve motor miline bağlı olan bir veya iki kanattan oluşur. Tek kanatlı birimler yaklaşık 320°, çift kanatlı birimler ise yaklaşık 1500° lik dönme açısı ile
sınırlıdır.
| 